一、半自动端子机

半自动端子机主要控制是脚踏开关，每运行一下，脚都要踏一下。
   二、全自动端子机
   （一）全自动端子机只要穿好线材，架上端子模具，在画面中各参数设定之后，就可以生产。

（二）全自动端子机分：单头与双头2种。气力输送，单头是分为：单独裁线打端和一头打端一头粘锡两种；双头又分为：机械式和步进式。用机械式原理放线打端，步进式原理不需要人和人工，直接在机器上输入需要的设置就ok。

三、端子机的发展

（一）（步进原理）马达不停的在转动。内部有一个断电器带离合的，每动一下就是一个标准备的“O”出来，是最常见的。

（二）最近几年出现了（静音式）端子机，他的运行原理和上面不一样，只是给变频器一个信息，这个信息再传给马达，行成一个动作。
   （三）普通的端子机其实就是所说的半自动端子机，它需要人力的参与。而全自动端子机的说法其实就是不需要人力的参与。其实无论什么端子机都已经是一种很大的进步了